도킹은 됐는데 비움이 시작되지 않을 때
가장 흔한 원인은 로봇이 스테이션에 '충전'만 되고 '먼지통 정렬'은 안 된 상태입니다. 겉보기엔 도킹된 것 같아도 로봇 하단 먼지통 배출구와 스테이션 흡입구가 몇 mm 어긋나면 비움이 실행되지 않습니다.
로봇을 스테이션에서 완전히 뒤로 뺐다가 앱의 '홈으로 돌아가기' 명령으로 다시 도킹시켜 보세요. 수동으로 밀어넣는 것보다 자동 도킹 알고리즘이 정렬을 더 정확히 맞추는 경우가 많습니다.
스테이션이 놓인 바닥이 기울어져 있거나 카펫 위에 있으면 정렬이 계속 틀어질 수 있습니다. 단단하고 평평한 바닥으로 스테이션 위치를 옮겨서 재시도해 보세요.
스테이션 앞쪽과 로봇 하단의 도킹 접점(금속 단자)에 먼지나 머리카락이 끼어 있으면 통신 신호가 제대로 전달되지 않아 비움이 트리거되지 않습니다. 마른 천으로 접점을 닦아낸 뒤 다시 시도하세요.
먼지통(로봇)이나 먼지봉투(스테이션)가 제대로 장착되지 않았을 때
로봇 쪽 먼지통 뚜껑이 완전히 잠기지 않으면 비움 자체가 시작되지 않거나 도중에 멈춥니다. 먼지통을 분리했다가 '딸깍' 소리가 날 때까지 다시 끼워보세요.
스테이션 안의 먼지봉투(또는 대용량 먼지통)가 가득 찼거나 봉투가 비뚤게 끼워진 경우에도 흡입이 진행되지 않습니다. 스테이션 커버를 열어 봉투가 봉투 홀더 안에 똑바로 들어가 있는지, 봉투 입구가 흡입구 쪽을 정확히 향하는지 확인하세요.
일부 모델은 봉투 교체 후 별도의 '리셋' 동작(뚜껑을 완전히 닫고 몇 초 대기 등)이 필요합니다. 정확한 리셋 방법은 모델마다 다르므로 제품 설명서의 '먼지봉투 교체' 항목을 확인하세요.
흡입 경로가 막혀서 비움이 중간에 멈출 때
로봇 먼지통과 스테이션을 연결하는 흡입관 안에 뭉친 먼지, 머리카락, 실뭉치가 끼면 비움 동작이 시작됐다가 몇 초 만에 멈추거나 소리만 나고 먼지가 이동하지 않습니다.
스테이션 뒷면이나 하단에 있는 점검용 패널(모델마다 위치가 다름)을 열어 흡입관 내부를 눈으로 확인하세요. 막힘이 보이면 긴 막대나 청소용 솔로 밀어내되, 무리하게 힘을 주면 관이 손상될 수 있으니 조심스럽게 진행합니다.
반려동물 털이 많은 가정은 이 문제가 반복적으로 생기는 경향이 있습니다. 자동비움 주기를 짧게 설정(매번 청소 후 비움 등)해 두면 관 내부에 먼지가 뭉치기 전에 배출되어 재발을 줄일 수 있습니다. 해당 설정이 앱에 있는지는 사용 중인 모델의 앱 메뉴에서 확인하세요.
센서 오류나 오작동 알림이 뜰 때
앱에 '먼지통 오류', '먼지봉투 없음' 같은 알림이 표시되면 실제로는 정상 장착된 상태라도 센서가 오염되어 오작동하는 경우가 많습니다. 로봇 먼지통 배출구 주변, 스테이션 흡입구 주변의 IR 센서 부분을 마른 면봉이나 부드러운 천으로 닦아보세요.
닦은 뒤에도 같은 알림이 반복되면 로봇을 재부팅(전원 완전히 끄고 몇 초 후 다시 켜기)하고 스테이션도 전원 케이블을 뽑았다가 다시 연결해 초기화해 보세요. 이 과정으로 센서값이 재보정되는 경우가 있습니다.
재부팅 후에도 같은 오류 메시지가 뜬다면 소프트웨어보다 하드웨어(센서 자체 고장) 쪽 가능성이 높습니다. 이 경우 앱에 표시되는 정확한 오류 코드를 캡처해 두면 AS 문의 시 진단 시간을 줄일 수 있습니다.
위 방법으로 해결되지 않을 때
펌웨어 업데이트가 밀려 있으면 자동비움 관련 버그가 있는 상태일 수 있습니다. 앱 설정 메뉴에서 '펌웨어 업데이트' 항목을 확인하고 최신 버전인지 점검하세요.
스테이션 전원 어댑터 자체의 문제(전력 부족)로 흡입 모터가 충분한 힘을 못 내는 경우도 있습니다. 다른 콘센트에 연결해 보거나, 멀티탭 대신 벽면 콘센트에 직결해 재시도해 보세요.
이 모든 조치 후에도 동일하면 보증기간 내 무상 AS 대상일 가능성이 있습니다. 보증기간과 AS 접수 방법은 제품 구매 시 받은 보증서 또는 제조사 공식 홈페이지의 고객센터 페이지에서 확인하세요.