매핑 시작 전, 집 상태를 만들어라
매핑 중에는 로봇이 라이다나 카메라로 벽과 장애물의 위치를 계속 기록한다. 이 시점에 바닥에 전선, 슬리퍼, 작은 장난감 같은 것이 있으면 그 위치가 '고정 장애물'로 지도에 남거나, 로봇이 걸려서 매핑이 중간에 끝나버릴 수 있다. 매핑 시작 전에 바닥을 한 번 치워라.
매핑 범위에 포함시킬 공간은 문을 다 열어둬라. 방문이 닫혀 있으면 그 방은 지도에 아예 나타나지 않고, 나중에 별도로 다시 매핑해야 한다.
조명은 너무 어둡지 않게 켜둔다. 카메라 기반 인식(비전 방식)을 쓰는 기종은 어두운 곳에서 인식률이 떨어진다. 라이다 방식이라도 완전히 캄캄한 상태는 권장되지 않는다.
러그나 매트는 첫 매핑에서는 그대로 둬라. 나중에 지도가 완성된 뒤 카펫 인식이나 구역 설정을 다시 조정하면 된다.
매핑 주행 중에는 개입하지 마라
매핑이 시작되면 로봇이 집 전체를 한 바퀴 돌면서 지도를 만든다. 이 과정에서 로봇을 손으로 들어서 다른 방으로 옮기면 안 된다. 위치 추적이 끊기면서 지도가 겹치거나 왜곡되게 나오는 경우가 많다.
중간에 충전독으로 강제로 복귀시키지도 말아라. 매핑이 끝나지 않은 상태에서 멈추면 나머지 공간은 지도에 반영되지 않는다.
매핑 중에는 사람이나 반려동물의 이동을 최소화하는 것이 좋다. 로봇이 움직이는 물체를 장애물로 착각해서 경로를 바꾸면 매핑 시간이 길어지거나 일부 구역을 놓칠 수 있다.
집 크기에 따라 매핑에 걸리는 시간은 다르다. 도중에 방해하지 않고 끝까지 지켜보는 것이 가장 안전한 방법이다.
매핑이 끝나면 바로 지도를 다듬어라
매핑이 끝나면 앱에서 방 구분이 자동으로 되어 있는지 확인하고, 방 이름을 실제 용도에 맞게 지정해라. 방 이름이 정확해야 이후 '거실만 청소', '침실 제외' 같은 명령이 제대로 작동한다.
가상벽이나 출입금지 구역을 이 시점에 설정하면 편하다. 다만 이 기능의 메뉴 이름과 위치는 제조사 앱마다 다르므로, 사용 중인 앱의 도움말이나 제품 매뉴얼에서 정확한 경로를 확인해라.
지도가 자동으로 저장되는지, 별도로 저장 버튼을 눌러야 하는지도 모델마다 다르다. 앱을 종료하기 전에 지도가 저장된 상태인지 한 번 더 확인하는 것이 안전하다.
매핑이 이상하게 나왔을 때 확인할 것
지도에 벽이 끊겨 있거나 방 하나가 통째로 빠져 있다면, 유리문·전신거울·어두운 색 바닥재 같은 것이 원인인 경우가 많다. 이런 소재는 라이다나 센서가 인식하기 어렵다.
지도가 크게 틀어졌다면 처음부터 다시 매핑하는 것이 빠르다. 기존 지도를 삭제하고 재매핑을 시작하는 메뉴 위치는 제조사 앱마다 다르므로 매뉴얼에서 확인해라.
2층 이상 집이거나 층마다 따로 매핑이 필요한 구조라면, 층별 매핑을 지원하는지와 그 방법이 구매 전 확인했던 제품 사양과 일치하는지 다시 점검해라.
첫 청소 전 마지막 점검
매핑 직후 바로 청소를 시작하기보다, 지도를 실제 집 구조와 한 번 비교해봐라. 빠진 방이나 잘못 나뉜 구역이 있으면 이 단계에서 고치는 것이 이후 청소 습관을 만들기 전에 훨씬 수월하다.
매핑 자체도 배터리를 꽤 쓰는 작업이다. 매핑 직후 배터리가 낮으면 첫 청소를 바로 돌리지 말고 충전 후 시작해라.