1단계: 어떤 '헛도는' 증상인지부터 구분하기
'카펫 인식이 헛도는다'는 표현 안에 실제로는 서로 다른 세 가지 증상이 섞여 있는 경우가 많다. 원인별로 해결법이 다르므로 먼저 증상을 구분해야 한다.
- 카펫에 올라가면 헛바퀴 돌듯 제자리에서 빙빙 도는 경우: 바퀴 트랙션 문제이거나 카펫 가장자리에 걸린 경우일 가능성이 높다.
- 카펫을 감지하지 못하고 흡입력이 그대로인 경우: 카펫 부스트(자동 흡입력 강화) 기능이 꺼져 있거나 센서가 오염된 경우다.
- 카펫 근처만 가면 방향을 바꿔 피해 다니는 경우: 장애물로 오인식하거나, 카펫 색상·재질 때문에 라이다/카메라 센서가 반사·흡수 문제를 겪는 경우다.
앱의 청소 기록(맵) 화면에서 카펫 위를 지나간 경로가 실제로 표시되는지, 아니면 그 구간이 통째로 비어 있는지를 먼저 확인하면 어느 케이스인지 감이 잡힌다.
2단계: 앱 설정에서 카펫 관련 옵션 전부 확인하기
대부분의 로봇청소기 앱에는 '카펫 부스트', '카펫 감지', '카펫에서 흡입력 자동 증가' 같은 이름의 토글이 있다. 이 옵션이 꺼져 있으면 청소기가 카펫을 카펫으로 인식하고도 아무 반응을 하지 않는다.
- 앱 > 청소 설정(또는 '흡입력/모드' 메뉴)에서 카펫 관련 옵션명을 찾아 켜져 있는지 확인한다. 정확한 메뉴 위치와 명칭은 제품마다 다르므로 사용 설명서 또는 앱 내 도움말에서 확인해야 한다.
- 일부 모델은 '카펫 회피' 모드와 '카펫 자동 강화' 모드가 별도로 있어서, 회피 모드가 켜져 있으면 카펫을 아예 밟지 않고 돌아간다. 두 옵션이 동시에 켜져 있으면 충돌해서 이상 동작처럼 보일 수 있으니 하나만 켜본다.
- 맵 편집 기능에서 해당 카펫 구역을 수동으로 '카펫 영역'으로 지정할 수 있는 모델도 있다. 이 기능이 있다면 자동 인식에 의존하지 말고 직접 영역을 그려 지정하는 것이 가장 확실하다.
3단계: 카펫 자체의 물리적 조건 점검하기
설정이 정상인데도 인식이 안 된다면 카펫의 물리적 특성이 원인일 수 있다.
- 카펫 두께: 청소기 하단부와 바닥 사이 간격보다 두꺼운 카펫(러그)은 자동으로 등반하다가 걸리거나 헛바퀴를 유발한다. 청소기 사양표의 '최대 등반 높이(문턱 넘기 높이)' 값을 확인하고, 보유한 카펫 두께와 비교해 본다.
- 카펫 색상과 재질: 검정·짙은 남색 등 어두운 색 카펫이나 털이 긴 러그는 라이다·카메라 방식 센서가 반사광을 제대로 못 받아 장애물로 오인하는 경우가 보고된다. 이 경우 밝은 색 매트를 임시로 깔아 테스트해보면 원인 확인에 도움이 된다.
- 카펫 가장자리 말림: 모서리가 말려 있으면 범퍼 센서가 걸림을 감지해 계속 방향을 바꾼다. 청소 전 카펫 모서리를 눌러 평평하게 펴두는 것만으로 개선되는 경우가 많다.
4단계: 자동 인식을 포기하고 수동으로 구역 지정하기
여러 번 시도해도 자동 인식이 불안정하다면, 자동 인식에 의존하지 않고 수동으로 통제하는 방법이 가장 확실하다.
- 가상벽(노고존) 기능으로 문제의 카펫 구역을 아예 청소 구역에서 제외하고, 해당 구역은 별도로 수동 청소하는 방식으로 우회할 수 있다.
- 반대로 그 카펫만 꼭 로봇으로 청소하고 싶다면, 맵에서 해당 구역을 별도 '방(zone)'으로 분리해 지정한 뒤 그 구역만 낮은 속도·수동 모드로 청소를 실행해보는 방법도 있다.
- 이 기능들의 정확한 조작 경로(앱 내 맵 편집 화면 위치, 아이콘 명칭)는 제품별로 다르므로 반드시 자신의 제품 앱과 설명서에서 확인 후 진행한다.
5단계: 그래도 안 되면 센서·펌웨어를 의심하기
위 방법으로도 해결이 안 되면 설정 문제가 아니라 하드웨어·소프트웨어 문제일 가능성을 확인해야 한다.
- 하단 절벽 센서와 범퍼 센서에 먼지가 쌓이면 카펫 경계를 낙차나 장애물로 오판할 수 있다. 마른 천으로 센서 부위를 닦아낸 뒤 재시도한다.
- 펌웨어가 오래된 경우 카펫 인식 알고리즘이 구버전일 수 있다. 앱 설정에서 펌웨어 업데이트 여부를 확인한다.
- 이 두 가지를 모두 확인했는데도 동일 증상이 반복된다면 제조사 고객센터 또는 A/S를 통해 하드웨어 점검을 요청하는 것이 맞다. 이 단계에서 임의로 분해하거나 센서를 조정하려 하지 말고, 보증 기간과 A/S 절차는 구매처 또는 제조사 공식 채널에서 확인한다.