금지구역 vs 가상벽, 뭐가 다른가
금지구역(No-Go Zone)은 사각형이나 다각형으로 '이 면적 전체'를 못 들어가게 막는 기능이다. 화분 주변, 전선 뭉치, 애완동물 급식대처럼 면적 자체를 피해야 할 때 쓴다.
가상벽(Virtual Wall)은 선 하나로 '이 경계를 넘지 마라'고 지정하는 기능이다. 방과 방 사이 문턱이 낮아서 문을 안 닫고도 특정 방만 막고 싶을 때, 혹은 거실과 주방을 나누고 싶을 때 쓴다.
같은 결과를 만들 때도 있다. 좁은 통로를 막고 싶으면 금지구역(얇은 사각형)이든 가상벽이든 비슷하게 작동한다. 앱에 두 메뉴가 따로 있는지, 하나로 통합돼 있는지는 기기마다 다르므로 앱의 '지도 편집' 또는 '구역 설정' 메뉴에서 직접 확인해야 한다.
그리기 전에: 맵이 고정됐는지 먼저 확인
금지구역을 그리는 가장 흔한 실패 원인은 지도가 아직 확정되지 않은 상태에서 그리는 것이다. 로봇이 처음 집 구조를 학습하는 중이거나, 가구를 옮긴 직후라 맵이 다시 스캔되는 중이면 그린 구역의 좌표가 다음 청소 때 밀려버린다.
앱에서 지도 상태가 '학습 중' 또는 '업데이트 중'으로 표시되는지 확인하고, 최소 1회 이상 전체 청소를 완료해 맵이 '저장됨' 상태가 된 뒤 구역을 그리는 것이 안전하다.
일부 기기는 맵을 여러 개 저장하는 멀티맵 기능이 있다. 층이 다르거나 가구 배치를 크게 바꾼 뒤라면 지금 활성화된 맵이 맞는 맵인지부터 확인해야 한다. 엉뚱한 맵에 구역을 그려놓고 다른 맵으로 청소를 돌리면 금지구역이 아예 적용되지 않는다.
실제로 그리는 순서
1. 앱 메인화면에서 지도 편집 아이콘을 눌러 편집 모드로 들어간다.
2. 금지구역/가상벽 메뉴를 선택하고, 지도 위에서 손가락으로 사각형이나 선을 드래그해 위치를 잡는다. 이때 지도가 실제 집 구조와 비율이 맞는지(가구 위치, 벽 모양) 먼저 비교해보는 게 중요하다. 지도상 벽 위치와 실제 벽 위치가 어긋나 있으면 구역도 어긋난 채로 저장된다.
3. 위치를 잡은 뒤 크기를 조절한다. 너무 딱 맞게 그리면 로봇의 실제 크기(범퍼 폭)만큼 여유가 없어서 살짝 걸치고 지나갈 수 있다. 실제 장애물보다 사방으로 조금 더 넓게 잡는 게 안전하다.
4. 저장 후 반드시 테스트 청소를 한 번 돌려서 로봇이 해당 구역을 실제로 피해 가는지 눈으로 확인한다. 앱 화면상 저장이 잘 됐다고 해서 로봇이 그대로 인식하는 건 아니다.
5. 물걸레 겸용 기기라면 흡입 모드와 물걸레 모드에서 구역 적용이 다를 수 있다. 아래 항목에서 별도로 확인한다.
물걸레 모드에서는 별도 확인이 필요하다
일부 기기는 '금지구역'과 '물걸레 금지구역(No-Mop Zone)'을 별개 메뉴로 분리해둔다. 카펫, 러그, 나무 바닥 중 물이 닿으면 안 되는 구역, 원목 마루 특정 부분은 흡입은 허용하고 물걸레만 막아야 하는 경우가 많다.
이 기능이 앱에 별도로 있는지, 아니면 카펫을 자동 감지해서 알아서 피하는 방식인지는 기기마다 다르다. 앱의 '지도 편집' 메뉴에 '물걸레 회피구역'이라는 항목이 따로 있는지 확인하고, 없다면 카펫 자동 인식 기능이 있는지 제품 매뉴얼이나 설정 메뉴에서 찾아봐야 한다.
물걸레 회피구역을 따로 설정하지 않으면 일반 금지구역 설정만으로는 카펫에 물걸레가 닿는 걸 막지 못하는 기기도 있으니, 카펫이 있는 집이라면 이 구분을 반드시 확인하고 넘어가야 한다.
자주 틀어지는 케이스 3가지
가구를 옮긴 뒤 그대로 두는 경우: 소파나 테이블을 옮기면 로봇이 다음 청소 때 새로 스캔하면서 맵이 갱신되고, 기존에 그려둔 금지구역 좌표가 옛 배치 기준으로 남아 있어 위치가 안 맞게 된다. 가구를 옮겼다면 금지구역도 다시 확인하고 필요하면 재설정한다.
문턱이 낮은 방 경계: 문턱이 로봇 센서 인식 높이보다 낮으면 문을 닫아도 로봇이 넘어갈 수 있다. 이럴 때는 물리적으로 문을 닫는 대신 가상벽으로 경계선을 그어두는 게 더 확실하다.
충전대 주변 좁은 통로: 충전대 주변에 금지구역을 너무 가깝게 그리면 로봇이 복귀 경로를 못 잡고 충전대를 못 찾는 경우가 생긴다. 충전대 주변 반경은 금지구역에서 제외하거나 충분히 여유를 두고 그려야 한다.
기기별로 다른 부분, 구매 전·후에 확인할 것
구역을 몇 개까지 그릴 수 있는지(개수 제한), 사각형만 되는지 다각형이나 곡선도 되는지, 방마다 개별 지도로 관리되는지는 기기와 앱 버전마다 다르다. 이 정보는 제품 스펙표나 앱 자체의 도움말/FAQ 메뉴에서 확인해야 한다.
또한 금지구역 설정이 로컬(기기 자체)에만 저장되는지, 클라우드 계정에 저장되어 기기를 재설정해도 복구되는지도 기기마다 다르다. 기기를 초기화하거나 앱을 재설치할 계획이 있다면 이 부분을 사전에 확인해두는 것이 안전하다.