멀티맵 기능부터 확인하라
층을 나눠 매핑하려면 로봇청소기가 '멀티맵' 또는 '멀티플로어맵'을 지원해야 한다. 저가형 모델은 지도를 1개만 저장하고 새로 청소할 때마다 덮어쓰기 때문에, 층 이동 시 매번 처음부터 새로 매핑해야 하는 경우가 많다.
구매 전이라면 제품 상세페이지의 '스펙' 항목에서 '멀티맵 지원 여부'와 '저장 가능한 지도 개수(보통 2~4개)'를 확인해라. 이미 보유한 제품이라면 제조사 공식 앱의 지도 관리 화면에 '지도 추가' 또는 '+' 버튼이 있는지로 지원 여부를 판단할 수 있다.
지도 저장 개수는 모델마다 다르므로, 2층 이상(예: 1층+2층+반지하 등 3개 구역)을 나눠야 한다면 앱 화면에서 실제로 몇 개까지 저장되는지 먼저 확인하고 시작해라.
매핑 전 준비 사항
제조사 앱을 최신 버전으로 업데이트하고, 로봇청소기 펌웨어도 앱 내 '펌웨어 업데이트' 메뉴에서 최신 상태로 맞춰라. 구버전 펌웨어에서는 멀티맵 메뉴 자체가 안 보이는 경우가 있다.
각 층에 도킹스테이션(충전대)을 따로 두는 게 이상적이다. 도킹스테이션이 1층에만 있다면, 2층 청소 후 사람이 직접 로봇을 들어서 1층으로 옮겨줘야 하는데 이 과정에서 지도가 꼬이지 않도록 절차를 지켜야 한다(다음 블록 참고).
와이파이는 층마다 신호가 약해지는 경우가 많다. 매핑 도중 연결이 끊기면 지도 생성이 중단될 수 있으니, 매핑 전 각 층에서 앱 연결 상태(로봇 아이콘 옆 신호 표시)를 미리 확인해라.
층별 지도 만드는 순서
1) 로봇청소기를 1층 도킹스테이션 또는 원하는 시작 지점에 둔다.
2) 앱에서 '전체 청소' 또는 '지도 생성' 모드로 1층을 한 바퀴 돌린다. 이때 만든 지도가 자동으로 저장되며, 앱의 지도 목록에 '지도 1' 같은 기본 이름으로 뜬다.
3) 지도 이름을 '1층'처럼 알아보기 쉽게 바꾼다. 지도 이름 변경은 보통 지도 목록에서 해당 지도를 길게 누르거나 편집 아이콘을 눌러 진행한다.
4) 로봇청소기를 2층으로 옮긴 뒤(사람이 직접 이동시키거나 계단 리프트 등 별도 장비 필요), 앱에서 '새 지도 추가'를 선택하고 2층을 청소시켜 지도를 생성한다. 이 지도도 '2층'으로 이름을 바꾼다.
5) 이후에는 앱 지도 목록에서 '1층'/'2층'을 선택한 뒤 청소를 시작하면, 로봇이 해당 층에 저장된 가구 배치·금지구역 설정을 그대로 불러온다.
층 전환할 때 막히는 지점
로봇을 다른 층으로 옮긴 직후 바로 청소를 시작하면 '현재 위치를 인식할 수 없음' 오류가 뜨는 경우가 흔하다. 이는 로봇이 이전 층 지도를 기준으로 위치를 찾으려 하기 때문인데, 앱에서 이동한 층의 지도를 먼저 선택한 뒤 청소를 시작해야 한다.
또한 층을 옮길 때마다 로봇 상단이나 범퍼의 리셋 버튼(제품마다 위치·명칭 다름, 사용설명서 확인)을 눌러 위치 정보를 초기화해야 하는 모델도 있다. 이 과정을 생략하면 지도가 겹쳐 보이거나 청소 구역이 어긋날 수 있다.
배터리 잔량도 확인해라. 층 이동 중 청소가 중단된 로봇은 배터리가 부족한 상태로 새 지도 생성을 시작하면 도중에 멈출 수 있다.
저장 공간이 부족할 때
지도 저장 개수 제한에 걸리면(예: 3개까지만 저장되는 모델에서 4번째 층을 추가하려 할 때) 기존 지도 중 하나를 삭제해야 새 지도를 만들 수 있다. 자주 쓰지 않는 층의 지도는 삭제해도 되지만, 삭제 전 해당 지도에 설정해둔 금지구역·가상벽 정보가 함께 사라진다는 점을 알아둬라.
일부 최신 모델은 클라우드에 지도를 백업해 로컬 저장 개수 제한을 우회하기도 하는데, 이 기능 지원 여부는 제조사 앱의 '설정 > 지도 관리' 또는 공식 고객센터 안내에서 확인해야 한다.